W Polsce funkcjonuje niewiele autostrad. Dłuższe odcinki łączą północ z południem oraz wschód z zachodem. Prowadzą one odpowiednio z Łodzi do Bielska Białej (przez Częstochowę i Katowice) i od granicy z Niemcami do Krakowa (przez Wrocław i Katowice) oraz z Łodzi do Nowego Tomyśla (kierunek Niemcy).

W Polsce uiszcza się dodatkowe opłaty za przejazd autostradami (A1, A2, A4, A8). Są one pobierane (lub wkrótce będą) w dwóch systemach:

• otwartym - Opłaty uiszcza się w umieszczonych na autostradach punktach poboru opłat. Wysokość płatności zależy od typu pojazdu.
• zamkniętym - Opłaty uiszcza się w punktach poboru opłat, które umieszczone są na drogach dojazdowych, na łącznicach oraz dodatkowo na końcowych odcinkach autostrady. Wysokość opłaty uzależniona jest od rodzaju pojazdu i pokonanego dystansu.

Oprócz autostrad jest także wiele dróg ekspresowych.